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「テーマパークもいいけど、自然の中でのびのび遊ばせたい！」
「スマホばかりの毎日…たまには家族で思い出づくりがしたい！」
「せっかくの沖縄旅行、子どもも大人も満足できる旅にしたい！」
そんな家族の願いを叶える、子連れにぴったりな沖縄4泊5日モデルコースをご紹介します！
“楽しかった！”って子どもの笑顔が見られる旅にしたいですよね！
サイト管理人・miliが、子どもとの旅を何度も経験したママ目線で、
那覇・南部・北部・やんばるまで沖縄の魅力をぎゅっと詰め込んだコースを提案！
グルメ・自然・文化体験・リゾート滞在まで、家族みんなが笑顔になれる旅をガイドします。
＼＼直前になるほど料金UPも…？／／
家族旅行で沖縄を満喫したい方へ｜4泊5日プランの魅力とは？
子ども連れでの旅行では、スケジュールにゆとりを持たせることが大切！
沖縄旅行を4泊5日にすることで、観光もリゾートステイもバランスよく楽しめる理想的な日程が組めますよ。
ゆとりある旅程で移動ストレスを最小限に
2泊3日や3泊4日だと、観光地を急いで巡ることになりがち。
特に子どもが小さい場合、移動疲れやぐずりが心配ですよね。
4泊5日なら、1日ごとの移動距離にゆとりができ、急な体調不良や気候変化にも対応しやすくなります。
南部・北部・やんばるまでしっかり楽しめる
沖縄本島は縦に長く、見どころが各地に点在しています。
那覇を起点に、南部の歴史スポット、北部の美ら海水族館、そして自然豊かなやんばるまで、エリアごとの特色を堪能できます。
4泊あれば日程に余裕があり、計画的に回れますよ。
ホテルステイの時間も大事にできる
せっかくの沖縄、リゾートホテルでの滞在時間も旅の楽しみのひとつ。
短期日程では観光に追われがちですが、4泊5日ならプールやビーチ、ホテルのアクティビティなど、子どもが喜ぶ時間をしっかり取ることができます。
子どもの年齢別おすすめスポット＆注意点
子どもの年齢や性格によって、楽しめるスポットや必要な準備は大きく変わってきます。
ここでは、年齢別におすすめのスポットと、親が気をつけたいポイントを紹介します。
未就学児におすすめのスポットと工夫
小さな子どもには、日差しや人混みを避けられる場所が安心。
沖縄こどもの国（動物園＋遊園地）、おきなわワールドの鍾乳洞見学、屋内で過ごせるカフェ併設スポットなどが人気です。
昼寝時間やおむつ替えのタイミングも考慮して、スケジュールに余裕を持ちましょう。
小学生向け！学びと体験が両立する観光地
学年が上がってくると、体験型の観光地が楽しめます。
美ら海水族館、古宇利島でのシュノーケリング体験、やんばるのトレッキングなどが人気です。
沖縄の歴史に触れられる「ひめゆりの塔」なども、年齢に応じて考えさせられる経験になります。
親子で楽しめる食事＆休憩スポットも忘れずに
観光の合間には、親子でくつろげる場所の確保も大切です。
例えば那覇市内なら「ポークたまごおにぎり本店 牧志市場店」で手軽に沖縄グルメを楽しめますし、北部エリアでは「大家（うふやー）」で古民家風の空間と沖縄そばが楽しめます。
南部方面に行くなら、海の見える絶景カフェ「浜辺の茶屋」でのひと休みもおすすめです。
あらかじめ子連れOKのお店をリストアップしておくと、旅先でもスムーズに行動できます。
1日目｜那覇到着＆国際通りを満喫
旅のスタートは那覇空港から。到着後は市内観光とグルメを楽しむのがおすすめです。
移動と軽めの市内観光で、旅のスタートをスムーズに。
沖縄らしさ満点の国際通りは、食べ歩きとお土産探しが楽しい！
那覇空港到着後の動き方
到着したらまずはレンタカーをピックアップして那覇市内へ向かうのがスムーズです。
ゆいレールを利用する場合もアクセスが良く、交通に不安がある方でも安心。
移動の合間に軽く休憩できるカフェなどを活用するのもおすすめです。
国際通りで沖縄グルメ＆ショッピング
那覇観光の定番・国際通りでは、沖縄そばやタコライスなどご当地グルメが楽しめます。
お土産店や雑貨屋も豊富に並び、散策しているだけでも楽しい通りです。
夕方からは三線ライブが楽しめる居酒屋で、沖縄らしい夜を満喫しましょう。
那覇市内のおすすめ宿泊施設
那覇市内はホテルの選択肢が豊富で、アクセス重視のビジネスホテルから観光向けのシティリゾートまで揃っています。
旅行初日は移動疲れもあるため、快適さを重視したホテル選びがおすすめです。
楽天トラベルで条件に合うホテルを探すと便利です。
那覇市内はホテルの選択肢が豊富です。条件に合う宿を探すなら、楽天トラベルで検索すると便利です。
2日目｜南部エリアで歴史と自然を体感
2日目は南部へ。
自然の美しさと沖縄の歴史を感じることができるエリアです。
斎場御嶽と知念岬で神秘のパワーを感じる
世界遺産にも登録されている斎場御嶽は、琉球王国時代の神聖な場所。
巨石と自然が織りなす荘厳な雰囲気が魅力です。
その後に訪れる知念岬からは、太平洋の大パノラマが広がり、心が洗われるような時間が過ごせます。
おきなわワールドやひめゆりの塔を巡る
おきなわワールドでは鍾乳洞探検や伝統衣装の体験ができ、大人から子どもまで楽しめます。
ひめゆりの塔では戦争の記憶と平和の大切さに触れ、旅に深みを加える体験ができます。
学びと感動の一日になるでしょう。
南部でおすすめのランチ＆カフェスポット
子連れOKの沖縄カフェなら、那覇の『YONAR’S GARDEN』や読谷の『カフェこくう』など、キッズスペースや座敷席があるお店もおすすめ！ママもパパもホッとひと息できます。
観光の合間に立ち寄れば、旅の満足度もさらにアップします。
南部方面の観光拠点に便利なホテルをお探しなら、楽天トラベルで「南城市・糸満市」エリアで探すと見つけやすいです。
3日目｜北部へ移動！美ら海と古宇利島を満喫
この日は北部へ移動して、沖縄を代表する絶景とアクティビティを楽しみます。
沖縄美ら海水族館でじっくり遊ぶ
世界最大級のジンベエザメ水槽がある美ら海水族館は、何度訪れても感動があります。
ウミガメ館やイルカショーなど、見どころもたっぷりで、家族連れにも大人気。敷地内の海洋博公園も一緒に楽しめます。
古宇利大橋とビーチドライブを楽しむ
全長2km近い古宇利大橋は、ドライブ好きにはたまらない絶景スポット。
橋を渡って古宇利島に入ると、美しいビーチやハートロックなど、フォトジェニックな風景が広がります。
時間をかけてゆったり過ごしましょう。
今帰仁・名護エリアで宿泊＆夜ごはん
北部エリアには、ファミリー向けのリゾートホテルも充実。
プールやビーチにすぐ出られる立地で、家族みんなが快適に過ごせます。
「ルネッサンスリゾートオキナワ」などはイルカプログラムも人気です。
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☂ 雨の日も安心！子連れにおすすめの過ごし方
沖縄旅行では天気が変わりやすいため、雨の日の過ごし方もあらかじめ想定しておくと安心です。
小さな子ども連れの場合、屋内で楽しめるスポットやホテル内のアクティビティがあると、天候に左右されず家族みんなが快適に過ごせます。
ホテル内で楽しめる子ども向け体験
リゾートホテルの中には、雨でも楽しめるアクティビティが充実した施設もあります。たとえば：
- ルネッサンスリゾート オキナワ：イルカとふれあえる「ドルフィンプログラム」や、シーサー絵付け体験が大人気。ホテル内でのクラフト体験も豊富です。
- ホテルゆがふいんおきなわ：屋内型の「キッズスペース」や工作教室があり、小さなお子さまでも安心して遊べます。
- アラマハイナ コンドホテル：海が見えるラウンジでの「親子でのんびり読書スペース」や「沖縄文化ワークショップ」が楽しめます。
「今日はホテルでのんびりしよう」という日を設けるのも、ゆとりある家族旅行のポイントです。
屋内施設で学び＆遊びの時間を
「DMMかりゆし水族館」や「沖縄こどもの国（屋内展示あり）」など、屋内施設も充実。
クイズや展示で学べる施設も多く、雨の日でも充実した時間が過ごせます。
雨対策に便利な持ち物も準備しておこう
折りたたみ傘やレインコート、ビニール袋（濡れた服を入れる用）、タオルなどもあると安心です。
サンダルやレインシューズを用意しておくと、足元も快適に過ごせます。
4日目｜やんばるの自然にふれる冒険旅
最終日の前日は、沖縄本島北部の手つかずの自然を体験してみましょう。
やんばるの森や滝でアクティビティ体験
やんばるは手つかずの自然が残る貴重なエリアで、ガイド付きのトレッキングやカヌー体験が人気です。
ター滝や比地大滝などのスポットは、森と水の美しさを感じられる癒しの場所です。
自然の音に耳を澄ませてみましょう。
道の駅許田でローカルグルメとお土産
やんばる観光の帰りには道の駅許田に立ち寄るのが定番。
新鮮な果物や沖縄限定スイーツが並び、試食も充実しています。
地元ならではの味を楽しみながら、お土産探しも楽しい時間に。
最終泊はリゾートホテルでゆったり
ファミリールームや和室付きのホテルを選べば、子どもがのびのび過ごせて大人も安心。
子ども用アメニティやビュッフェスタイルの食事が充実している宿も多く、旅の最後の夜を家族みんなでゆったり楽しめます。
5日目｜那覇に戻って最後の沖縄を満喫
いよいよ帰路へ。時間に余裕があれば、最後の観光や買い物も楽しめます。
道中で寄りたいスポット＆カフェ
空港に向かう途中には、子どもも楽しめる「アメリカンビレッジ」や、海の見えるテラス席で気軽に過ごせる「カフェやぶさち」など、家族向けの立ち寄りスポットが点在しています。
時間が許せば最後の沖縄時間を満喫しましょう。
那覇空港近くで買えるおすすめお土産
那覇空港には、おしゃれなパッケージのお菓子や地元産の調味料、琉球ガラスなど幅広いジャンルのお土産がそろっています。
搭乗前の待ち時間を利用して、手軽にショッピングを楽しめます。
那覇空港近くでゆったり過ごしたい方に
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レンタカー返却＆空港までのスムーズな流れ
レンタカーは空港周辺にある営業所で返却し、送迎バスで空港まで移動するのが一般的です。
時間に余裕を持って行動すれば、最後までスムーズな旅が楽しめます。
沖縄旅行をさらに快適に楽しむコツ
旅をより楽しく、ストレスなく過ごすためのコツをご紹介します。
レンタカーの選び方と予約のポイント
子ども連れの旅行では、荷物が多くなりがち。
チャイルドシートの有無や、トランクの大きさなども考慮して車種を選びましょう。
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持っていくと便利な持ち物リスト
沖縄では日差しが強いため、日焼け対策は必須。
特に子どもは日焼けや熱中症対策が重要なので、ラッシュガードや帽子、冷却シートなどを用意しておくと安心です。
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レビューや写真も豊富なので、旅先選びの参考にもなります。
旅行計画が決まったら、まずはチェックしてみましょう。
「今回は子連れ旅だけど、次はふたりでゆっくり過ごす沖縄もいいかも…」
そんな方にはこちらの記事もおすすめです👇
【2025年最新版】沖縄旅行4泊5日モデルコース｜王道から穴場まで楽しむ完全ガイド！：まとめ
沖縄旅行を4 泊 5 日で回りたいモデルコースを検討している方には、今回ご紹介したプランが参考になるはずです。
那覇から南部・北部・やんばると移動しながら、沖縄の魅力を余すことなく堪能できるスケジュール構成となっています。
王道観光地だけでなく、穴場やローカルグルメも盛り込み、満足度の高い旅が実現します。
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